Робот, который перестал ездить, чаще всего болеет ногами или глазами: колёса с редукторами и датчики с бампером делят половину всех нарядов. И то и другое сперва стоит просто почистить — волосы и пыль в этой категории чинят не хуже паяльника.
«Не едет» у робота — это целый веер картин: стоит и мигает ошибкой; дёргается и крутится на месте; едет назад и останавливается; пищит «переставьте меня» на ровном полу; стартует и глохнет через минуту. За веером — четыре узла, и порядок проверки логичен: сначала ноги (колёса и их редукторы), потом глаза (датчики перепада, бампер, лидар), потом мозг (плата) и силы (батарея). Первые два пункта наполовину лечатся дома: робот собирает волосы и шерсть всей квартиры, и значительная часть «поломок» — это намотанное и налипшее. Код ошибки на дисплее или в приложении — лучший помощник: сфотографируйте его до того, как робот разрядится.
Самая большая группа нарядов — ходовая: чистка и замена колёсных модулей, редукторов, моторов колёс. Волосы и нитки наматываются на оси, забивают шестерни редуктора, и робот начинает ездить криво, дёргаться, крутиться на месте или встаёт с ошибкой привода. Пластиковые шестерни, поработав с намоткой, стачиваются — тогда колесо жужжит, но не крутится или проскальзывает под нагрузкой на ковре. Домашняя часть: перевернуть робота, покрутить оба колеса рукой — они должны вращаться с одинаковым ровным усилием и пружинить вверх-вниз; вычистить намотанное пинцетом, заодно снять и почистить переднее ролик-колесо, оно забивается первым. Если после чистки колесо всё равно туго ходит, трещит или робот тянет в сторону — это редуктор или мотор; колёсный модуль меняется целиком, ремонт средний по цене.
Вторая группа, почти равная первой, — датчики. Снизу у робота стоят датчики перепада высоты: запылённые, они сообщают, что робот висит над пропастью, — и он пятится, крутится или отказывается ехать на ровном полу; классика — робот «боится» тёмного ковра, для оптики чёрный ворс и есть обрыв. Спереди — бампер с датчиками касания: подклинивший после удара о мебель бампер держит сигнал «препятствие», и робот пятится от пустоты или тычется на месте. У моделей с башней-лидаром своя беда: заклиненная или грязная башня — и робот кружится, строя карту из ничего. Домашняя часть: протереть сухой салфеткой все окошки снизу и по кругу, понажимать бампер — он должен ходить легко и возвращаться со щелчком. Если ошибка осталась — датчик или его шлейф меняются в мастерской, ремонт недорогой.
Каждый шестой наряд — плата: цепи моторов, драйверы, последствия влаги. Робот живёт на полу, и вода — его профессиональный риск: лужа у миски, свежевымытый пол, протёкший бак влажной уборки. Окисленная плата даёт самые странные картины: робот едет только назад, работает минуту и виснет, теряет одно колесо из двух, ошибки сыплются разные и не повторяются. Вторая дорога к плате — заклиненный мотор: если колесо, забитое волосами, месяцами работало через силу, драйвер на плате перегревается и выгорает — так «чистка за пять минут» превращается в пайку. Признак платы: механика чистая и крутится свободно, датчики протёрты, а поведение не меняется. Ремонт — микропайка, по цене средний; после влаги тянуть нельзя, коррозия расползается по шлейфам.
Каждый шестой наряд «не едет» заканчивается заменой батареи — потому что просевший аккумулятор убивает именно движение: напряжение под нагрузкой моторов падает, и робот, бодрый на доке, глохнет через минуту пути или разворачивается домой, едва начав. Узнаётся по сценарию: уборка становилась короче неделями; робот стартует и тут же «просит зарядку»; зимой в прохладной комнате отказывается работать вовсе. Отличить от платы просто: с новой или прогретой батареей робот едет нормально. Замена — быстрая и средняя по цене; батарею брать с той же химией и разъёмом, что родная, а безымянные «повышенной ёмкости» обходить стороной — их хватает на сезон. Если роботу больше трёх лет и он «не едет» без других симптомов, батарея — первый подозреваемый.
Начните с переворота: колёса, ролик, окошки датчиков, бампер — десять минут с пинцетом и салфеткой закрывают заметную часть этих нарядов бесплатно. Не помогло — смотрите на сценарий: короткие уборки и смерть через минуту — батарея; кривая езда и жужжание — колёсный модуль; страх ровного пола — датчики; бессистемные чудеса — плата. Всё, кроме платы, — недорогие и быстрые работы. Два «не»: не заставляйте робота работать через силу с туго крутящимся колесом — это дорога от чистки к пайке драйвера, и не запускайте влажную уборку, если робот уже чудит после воды. И заведите привычку раз в месяц чистить колёса и датчики — в этой категории профилактика заменяет половину ремонтов.