Робот, который честно объезжает квартиру и оставляет мусор на месте, сломан не «весь»: ездовая часть у него жива, а сдалась уборочная. В ремонтах это прежде всего приводы щёток — крошечные моторчики, которые крутят боковую метёлку и главный вал, — и только потом турбина.
У робота-пылесоса уборка держится на трёх независимых узлах: боковые метёлки подгребают мусор из-под плинтуса, главный вал выметает его в контейнер, турбина всасывает. Каждый крутится своим моторчиком, и именно поэтому робот умеет ездить безупречно и не убирать вовсе. Счёт ремонтов расставляет причины ясно: первое место — приводы щёток (у боковых метёлок это отдельные левый и правый моторчики, которые в наряде так и записываются), второе — турбина и мотор всасывания, третье — фильтр с контейнером, где мусор просто некуда девать. И перед всем этим стоит намотка: волосы на валу и осях, которая душит моторчики и в половине случаев снимается дома руками. Ремонты модульные и недорогие: щёточные моторы и турбины к ходовым сериям есть, меняются узлом.
Боковая метёлка и главный вал крутятся маленькими моторами с редукторами, и в нарядах замена привода — самая частая работа этой жалобы; у моделей с двумя метёлками левый и правый моторчики меняются по отдельности, как отдельные детали. Почерк: одна метёлка стоит, вторая крутится — умер её мотор; метёлка дёргается и останавливается — редуктор проскакивает или ось забита волосом; главный вал не вращается при живой турбине — робот шумит, а дорожка за ним остаётся с крошками. Причина износа всегда одна и та же — намотка и работа через сопротивление: моторчик греется, редуктор стирается. Замена привода или моторчика — недорогая типовая работа. Домашняя часть перед мастерской обязательна: снять метёлки и вал, вычистить оси, проверить, крутятся ли они от руки свободно — привод, который «умер», нередко просто вяз в волосе.
Вторая строка — мотор всасывания. Его смерть тихая и обманчивая: робот звучит почти как обычно, ездит, щётки крутятся, а мусор остаётся. Стадии: тяга падает на коврах раньше, чем на полу; звук становится выше и «пустее»; турбина воет подшипником; финал — крутится, но не тянет вовсе. Виновники — пыль, прошедшая мимо фильтра (особенно строительная и мука), намотка на крыльчатку и годы. Замена турбины или мотора всасывания — недорогая и средняя работа, узлы модульные. Различитель для владельца: положить ладонь к выходу воздуха — поток есть, но слабый и на ковре бесполезный, значит турбина; потока нет вовсе при работающем моторе — фильтр и тракт из следующего раздела. И правило: строительную пыль роботом не убирают — один ремонт после ремонта в квартире стоит дороже, чем веник.
Третья строка — тракт. Забитый фильтр душит поток: робот ездит, турбина работает, а всасывания нет; переполненный контейнер даёт то же самое, только заметнее — мусор начинает высыпаться обратно на пол. Уплотнители контейнера дубеют и трескаются: воздух идёт мимо, тяга падает вдвое при чистом фильтре; трещина в самом контейнере — редкий, но настоящий случай. И датчик заполнения у моделей с ним: залепленный пылью, он «видит» полный бак и глушит уборку. Всё это либо чистка, либо копеечные детали. Домашний протокол закрывает большинство: вытряхивать контейнер после каждой уборки, промывать фильтр холодной водой и сушить СУТКИ (влажный душит поток и добивает турбину), протирать уплотнитель и проверять его на трещины, менять фильтр по регламенту — он расходник, а не деталь на всю жизнь.
Замыкающая группа — состояние самих щёток. Главный вал зарастает волосом до жгута, который перестаёт выметать и начинает тормозить привод; боковые метёлки стираются, теряют лучи, гнутся о ножки мебели и вместо подгребания разбрасывают мусор по комнате. Резиновые валики (у части моделей вместо щетины) со временем теряют упругость, и мусор проходит под ними. Всё это расходники: метёлки и валы продаются наборами и меняются без инструмента. Домашняя гигиена та же, что у любого робота, но здесь она напрямую про результат уборки: раз в неделю снять и размотать вал, вычистить оси, выпрямить или заменить метёлки, раз в месяц-два обновлять комплект. Робот с чистыми щётками собирает мусор так же, как в первый день, — и в мастерскую с этой жалобой приезжает вдвое реже.
Порядок: снять и размотать щётки → крутятся ли они от руки → ладонь к выходу воздуха → фильтр и контейнер. Экономика уборочной части дружелюбна: чистка и метёлки — копейки, приводы щёток и фильтры — недорого, турбина — недорого и средне; ездовая часть при этой жалобе обычно цела, и платить за неё не придётся. Три привычки из ремонтов: вытряхивать контейнер после каждой уборки, разматывать вал раз в неделю, менять фильтр и метёлки по сроку. И одно наблюдение: робот, который ездит и не убирает, чаще всего не сломан, а зарос — и разница между этими двумя состояниями измеряется десятью минутами с ножницами в руках.